Robôs autônomos aprendem a preparar sanduíche e pipoca 1y5016
Os robôs Rosie e James já sabiam preparar alguns itens de café da manhã, mas agora a equipe de desenvolvedores da universidade técnica de Munique, na Alemanha, agregou mais dois conhecimentos aos autômatos: preparar sanduíches e pipoca. Segundo o The Verge, James é o "especialista" na comida típica das sessões de cinema, enquanto Rosie se encarrega de fazer aquele lanche. 3z2s5q
O sistema dos robôs é baseado em tomada de decisões a partir de inferências racionais. O nome "difícil" significa que em vez de serem pré-programados para fazer uma tarefa o a o, James e Rosie têm uma série de parâmetros com os quais identificam uma situação e definem como agir.
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No caso de preparar um sanduíche, por exemplo, a robô usa um sensor de Kinect para localizar o pão, seja antes de colocá-lo na torradeira ou depois. Depois, a partir de dados em vídeo que tem, identifica as ferramentas e os ingredientes pela cor ou formato - é assim que acha o garfo ou o salame, no vídeo de demonstração deste atalho http://bit.ly/tIYNJU .
Mas o sistema ainda precisa de melhorias. No vídeo, Rosie não consegue achar a fatia de mão depois de deixá-la cair. E o processo e preparação, que no vídeo aparece acelerado em dez vezes, também é um pouco lento, aponta o The Verge. Detalhes à parte, por outro lado, o mérito dos robôs está na tomada de decisões, em vez de simples execução de tarefas pré-progamadas.
